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      萬向式鋼包加蓋提升機構

      所屬分類:技術與研發    發布時間: 2022-11-23    作者:admin
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      萬向式鋼包加蓋提升機構

            根據現有鋼包在加蓋使用過程中,加蓋不準、傾斜無法加蓋、噪音大、體積大等缺點,現設計出一款新型萬向式鋼包加蓋提升機構。完全克服了以上缺點,并制造價格經濟,環境適應性強。


      圖1  萬向式鋼包加蓋提升機構



      圖2  萬向式鋼包加蓋提升機構總裝圖


           設備構成如圖2所示:

                 1、提升油缸;

                 2、導向座;

                 3、導向桿;

                 4、固定盤;

                 5、軟連鏈條;

                 6、掛鉤油缸;

                 7、掛鉤座;

                 8、掛鉤連鎖機構;

                 9、校正支架;

               10、鋼包蓋;

               11、鋼包。


           設備介紹:

      1、 提升油缸為整體機構上下運動,可水冷,提供高耐溫性。

      2、 導向座保證整體機構做垂直方向運動,內設潤滑腔。

      3、 導向桿與導向座組合工作。

      4、 固定盤,連接上部導向及下部軟連。

      5、 軟連鏈條,校正鋼包加蓋傾斜度。

      6、 掛鉤油缸,帶動掛鉤連鎖機構運動,且只提供掛鉤運動動力,當鋼包蓋提起后不受力。

      7、 掛鉤座,屬于中間連接件,股東掛鉤油缸、掛鉤連鎖機構及校正支架。

      8、 掛鉤連鎖機構,固定鋼包蓋,并校正鋼包蓋偏心誤差,可校正200mm以內誤差。

      9、 校正支架,隔離掛鉤座與鋼包蓋接觸,保證鋼包蓋即使傾斜,也能保證掛鉤座與鋼包蓋上表面平行。進一步校正鋼包蓋傾斜度。

      10、鋼包蓋,與傳統鋼包蓋不同,在蓋頂部設置圓柱,圓柱頂部有掛接的圓形凹槽,任何方向都可勾接,實現任何方向都可鉤住鋼包加蓋提升。

      11、鋼包,結構形式與鋼廠符合。


      設備工作原理:

             需要加鋼包蓋(9)的鋼包(10)運行至提升機構下方時,提升油缸(1)動作,直至行程極限。導向座(2)處于固定狀態,導向桿(3)已移動至下方。固定盤(4)與導向桿用法蘭連接,隨導向桿(3)上下運動。此時,校正支架(9)的三條支腿已經與鋼包蓋(10)緊密接觸,保證掛鉤座(7)始終與鋼包蓋(9)平行,軟連鏈條(5)處于松弛且有較大彎曲不受力狀態,保證掛鉤座處于只受重力。鋼包蓋(9)頂部圓柱溝槽處于掛鉤連鎖機構(8)抓鉤工作范圍內,此范圍可校正的誤差在200mm以內。然后,掛鉤連鎖機構(8)動作,即掛鉤油缸(6)動作,三條抓鉤由張開狀態平速收緊(速度可調),直至三條抓鉤包圍柱鋼包蓋(9)頂部圓柱,此時抓鉤已經處于溝槽下方,在此過程中由于抓鉤張開的范圍很大,完全包圍了鋼包蓋(9)頂部圓柱,即使偏心也能自動校正。此動作完成后,觸發提升信號,提升油缸(1)接收到信號返回動作,直至行程極限。

            當鋼包蓋(9)與鋼包(10)脫離后,鋼包(10)就可以進行下一步動作。當未加鋼包蓋(9)的鋼包(10)返回至提升機構下方時,逆行以上動作就可實現加蓋過程。




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