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      伸縮輪形自動測溫取樣裝置

      所屬分類:技術與研發    發布時間: 2022-11-23    作者:admin
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      伸縮輪形自動測溫取樣裝置

             基于機器人自動測溫取樣占用空間過大,受現場情況干擾大等缺陷,特設計出一款克服以上缺陷,并進一步改善性能的裝置-伸縮輪形自動測溫取樣裝置。

            伸縮輪形自動測溫取樣裝置,不光本身體積小,而且工作幅度也小,水平占用面在1mx2.5m左右,垂直方向上設備自身高度2.2m左右,伸縮距離為5m左右。

            伸縮輪形自動測溫取樣裝置如圖1所示:


      圖 1 :伸縮輪形自動測溫取樣裝置



      圖 2 :伸縮輪形自動測溫取樣裝置總裝配圖一



      圖 3 :伸縮輪形自動測溫取樣裝置總裝配圖二



      設備組成:

                   如圖2、圖3所示,設備主要由以下部件組成

                   1、伸縮機構;

                   2、抓取供彈裝置;

                   3、取樣彈倉裝置;

                   4、測溫彈倉裝置。


      圖 4 :伸縮機構測溫/取樣狀態




      圖 5 :伸縮機構取測溫頭或取樣頭狀態


      伸縮輪形自動測溫取樣裝置各機構介紹:

            1、伸縮機構,如圖4、圖5所示:

            伸縮機構可以自由伸縮,且可以前后擺動。伸縮速度.大3m/s(可調),前后擺動幅度+25°~-25°(可  調)。伸縮機構采用2級鏈條伸縮形式,速度逐級梯增,即一級速度1m/s,那么三級就是3m/s。




      圖 6 :抓取供彈裝置從大倉抓取測溫頭或取樣頭狀態





      圖 7 :抓取供彈裝置從大倉抓取測溫頭或取樣頭后與伸縮機構(1)對接狀態


      2、 抓取供彈裝置,如圖6、圖7所示:

            抓取供彈裝置,即在彈倉給出測溫頭或取樣頭后精準抓取,然后通過氣缸給動力將其張開一定的角度后,固定張開的位置,待伸縮機構(1)對接,將測溫頭或取樣頭取走。



      圖 8 :取樣彈倉裝置/測溫彈倉裝置取彈狀態



      圖 9 :取樣彈倉裝置/測溫彈倉裝置供彈狀態


      3、取樣彈倉裝置/測溫彈倉裝置(4),如圖8、圖9所示:

           取樣彈倉裝置(3)與測溫彈倉裝置(4)結構形式相同,對稱布置。取樣彈倉裝置(3)容量大約160根,測溫彈倉裝置(4)容量大約200根。彈倉結構為輪形,電機提供動力,旋轉編碼器及位置開關共同定位,并設供彈有無紅外線感應傳感器。下設氣缸供彈裝置,每次只取一根,并保證其余根不動。本結構穩定、精準、容量大、速度快、占地小。

      伸縮輪形自動測溫取樣裝置工作原理:

              裝置初始狀態,即伸縮機構(1)處于縮回狀態,并后擺動到與抓取供彈裝置(2)處于對接狀態;抓取供彈裝置(2)張開到與伸縮機構(1)處于對接狀態,且抓取供彈裝置(2)的抓取機構處于張開無彈狀態;取樣彈倉裝置(3)與測溫彈倉裝置(4)的供彈裝置處于縮回狀態,供彈裝置內有彈狀態。

             裝置工作過程,當接到指令需要測溫或取樣,取樣彈倉裝置(3)或測溫彈倉裝置(4)的供彈裝置動作,將一根測溫頭或取樣頭送至抓取位置;然后抓取供彈裝置(2)由撞開狀態轉至水平位置再抓取,抓取完成后,抓取供彈裝置(2)再張開至與伸縮機構(1)對接位置;然后伸縮機構(1)伸出對接桿,將對接桿插入測溫頭或取樣頭身管內,并插牢,抓取供彈裝置(2)抓取機構張開;接著伸縮機構(1)向前轉動至爐蓋測溫取樣孔上方,此時伸縮機構(1)迅速深出將測溫取樣頭插入鋼水內,待短時間或溫度顯示有讀數后迅速縮回至行程.小位置,然后伸縮機構(1)轉動至與抓取供彈裝置(2)對接位置,伸縮機構(1)伸出,將測溫或取樣過的桿頭伸至抓取供彈裝置(2)抓取范圍內,接著抓取供彈裝置(2)將其抓取,然后伸縮機構(1)縮回直至桿端脫離測溫或取樣過的桿頭,.后抓取供彈裝置(2)抓取機構松開,將測溫或取樣過的桿頭松開調取下方接取盤內,由人工將其處理。此過程完成后,整體裝置又處于初始狀態,等待下一次工作。





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